تکليف مقرر در ماده 3 قانون ايمني راهها و راه آهن براي وزارت راه تشخيص حداقل و حد اکثر سرعت وسائط نقليه در شاهراهها است و اين تشخيص نياز به کسب مجوز از مرجع ديگري ندارد.